- SCARA
주요 기술 내용
1. 스카라 로봇 base, 1 arm, 2am 모두 압출 body 적용하여 로봇 강성 확보
2. 최적화 설계를 통한 소형이면서 매우 컴팩트한 기구 구조 개발
3. 고가의 하모닉감속기를 스카라로봇에서는 통상 3개 사용하는데 2개 사용 설계 개발
4. 국산 자제 사용. 고가의 일산 하모닉 감속기 및 볼스크류 서플라인을 국산품 적용
5. 최신 full ABS 서보모터 적용하여 정밀도 향상 및 원가 절감
6. 1,2축의 형상과 크기를 동일하게 개발하여 양산성 확보
7. 1축 모터를 큰 용량 사용하여 고속 구동 확보
기술 경쟁력
1. 스카라 로봇 성능 수준을 일산과 동등 개발 ( cycle time, 반복정밀도 등 )
2. 기구부 전체를 압출 바디 사용하여 원가 경쟁력 확보
3. 고가의 하모닉감속기 소요를 줄였으며, 고가의 구성품을 국산품 사용 가격 경쟁력과 생산성 확보
4. 최신 full ABS 서보모터 적용하여 정밀도 향상 및 원가 절감
5. 1,2축의 형상과 크기를 동일하게 개발하여 양산성 확보