- - 한국로봇산업협회

㈜코라스로보틱스 / 고려대학교

참가업체 : ㈜코라스로보틱스 / 고려대학교

신제품

요리로봇 시스템

2022 로보월드 로봇

제조사 : (주)코라스로보틱스모델명 : KR-RC

제품정보

요리로봇(KR Robot
Chef,KR-RC)은 협동로봇(KR Collaborative Robot)과
동력 제공 기능을 갖는 자동
툴체인저(Drivable Automatic Tool Changer,DATC)로 구성된
요리 자동화 시스템이다. 이 시스템은 로봇 제어와 비전 기반의 AI 인식
및 파지 기술을 통합하여,각종 요리 작업(썰기,붓기,휘젓기,소스통
다루기 등)을 수행함으로써 다양한 요리(오이무침,라면 등)를 수행할 수 있다.DATC는 딥러닝 기반의 AI 툴링 시스템을 이용하여 작업 대상 물체를 인식하고,작업에
적합한 툴(2지,3지 및 진공 그리퍼,조리기구 그리퍼 등)을 자동으로 교체하여 단일 로봇만으로 여러 식재료와 조리기구(칼,국자,뒤집개 등)를 다룰 수 있다. DATC는 공압과 같은 별도의 동력원
없이 핀과 자석식 결합을 통해
툴(공구)을 교체한다. DATC는 마스터에 내장된 모터/제어기를 통해 툴에 부착된
슬레이브에 동력을 공급하므로,툴은 별도의 구동부 없이 기구부로만 구성이 가능하다. 이를 통해 툴의 소형화 및 경량화가 가능하며,동시에 시스템의
구성 비용을 획기적으로 절감할 수 있다. DATC는 모든 협동로봇과도 호환되며,사용자의 요구에 맞게 구성이 가능하다.전시되는 협동로봇(KR0710-R,
KR-0509)에는 자체 개발한 모터 드라이버(KR-EMD)와 토크센서(KR-JTS)가 내장된 관절모듈(KR-SJM)이 장착된다. 토크센서를 통해 각 축의 토크를 측정할 수 있으므로 민감한 충돌감지와 부드러운 직접교시가 가능하다. 또한,자체 개발한 그래픽 유저 인터페이스(KR-GUI)와 모션 프로그래밍을 통해 복잡한 프로그래밍이 필요 없는 쉬운 교시가 가능하다.<o:p></o:p>

㈜코라스로보틱스 / 고려대학교

대표자 : 송재복

전화 : 02-3290-3363 전화하기

주소 : 02841 서울 성북구 안암로 145 자연계캠퍼스 창의관 413호

홈페이지 : www.korasrobotics.com

회사소개

1993년에 설립된 이후 지능로봇 분야의 다양한 연구 및 개발을 수행하고 있다. 주로 산업용 및 서비스용 로봇 팔의 설계 및 제어, 협동로봇 및 중력보상 로봇 개발, 로봇 기반 정밀조립 등을 개발하고 있다. 현재 20명 이상의 대학원생이 근무하고 있으며, 220편의 국내외 저널 논문을 포함한 800여 편의 논문을 발표하였고, 70여 건의 국내외 특허 등록, 28건의 기술이전 실적을 가지고 있다. 또한, 연구실은 2022년에 ㈜코라스로보틱스라는 벤처 기업을 창업하였다.