- - 한국로봇산업협회

한국로봇융합연구원

참가업체 : 한국로봇융합연구원

신제품

선박 용접 비드 사상 로봇 시스템

2021 로보월드 로봇

제조사 : 한국로봇융합연구원모델명 : KIRO

제품정보

선박 제조 과정에서 용접은 매우 중요한 과정이며 이러한 용접 후 비드 검사 및 사상작업을 로봇 시스템을 도입하여 조선 산업의 생산성 향상을 극대화 할 수 있도록 다음과 같은 기술이 적용 됨. (기술 형태) 용접비드 불균일성 자동 측정 및 센싱 기술을 활용한 선박해양플랜트 용접구조물의 품질 관리 강화를 위한 통합관리 시스템 기술 (전 방향 이동) 전 방향 이동 메커니즘 설계를 통한 착 자력 및 휠 구동력 최적화 성능 도출 (복합 센싱) 레이저-비전 방식의 3D 스캐닝 시스템 H/W 및 S/W 설계를 통한 비접촉 기반 실시간 센싱 기술개발 (학습형) 적정 비드 형상 판단을 위해 영상, 이미지 및 수치화 데이터 등을 이용한 AI 기반 최적 가공량 분석 S/W 개발  (복잡 형상) 아래 보기, 위 보기 및 수직 방향 자동가공(그라인딩) 및 분진 포집 시스템 설계, 시제품 개발 및 신뢰성 검증 (통합 시스템) 용접비드 형상 측정 시스템, 적합성 판단 및 최적 가공량 산출 기술 그리고 자동 가공(그라인딩) 및 분진 포집 시스템 등의 통합관리 시스템 개발<div id="hwpEditorBoardContent" class="hwp_editor_board_content" data-hjsonver="1.0" data-jsonlen="19817"></div>

한국로봇융합연구원

대표자 : 여준구

전화 : 054-279-0438 전화하기

주소 : 37666 경북 포항시 남구 지곡로 39 305호 전략사업본부

홈페이지 : www.kiro.re.kr

회사소개

한국로봇융합연구원(KIRO)은 산업통상자원부 산하 로봇전문연구기관입니다. KIRO는 수중, 재난안전, 건설/배관, 농업 등 강점 분야를 중심으로 자율주행, 매니플레이션, 인공지능 등 원천기술을 바탕으로 한 연구개발에 더욱 매진하여 인류의 번영과 함께 로봇 융합기술의 글로벌 전문연구기관으로의 도약을 준비하고 있습니다.